Describir: Vision sin obstrucciones

             ___                _____     _  _      ___      ____       ___    
    ___     / _ \\      ___    |  ___||  | \| ||   / _ \\   |  _ \\    / _ \\  
   /   ||  | / \ ||    /   ||  | ||__    |  ' ||  | / \ ||  | |_| ||  / //\ \\ 
  | [] ||  | \_/ ||   | [] ||  | ||__    | .  ||  | \_/ ||  | .  //  |  ___  ||
   \__ ||   \___//     \__ ||  |_____||  |_|\_||   \___//   |_|\_\\  |_||  |_||
    -|_||   `---`       -|_||  `-----`   `-` -`    `---`    `-` --`  `-`   `-` 
     `-`                 `-`